第1章 概率统计概述
1.1概率与统计的异同
概率(probabilty)和统计(statistics)看似两个相近的概念,其实研究的问题刚好相反。
概率研究的问题是,已知一个模型和参数,怎么去预测这个模型产生的结果的特性(例如均值、方差、协方差等)。
统计研究的问题则相反。统计是,有一堆数据,要利用这堆数据去预测模型和参数。
总之,概率是已知模型和参数,推数据。统计是已知数据,推模型和参数。
显然,本文解释的最大似然估计(Maximum likelihood estimation, 简称MLE)和最大后验概率(Maximum a posteriori estimation, 简称MAP)都是统计领域的问题。它们都是用来推测参数的方法。
1.2概率论的知识体系
图1-1 概率论的知识体系
1.3概率统计在机器学习中的应用
概率研究对象不是预先知道或确定的事情,而是预先不确定或随机的事件,研究这些不确定或随机事件背后的规律或规则。或许有人会说,这些不确定或随机事件有啥好研究?他们本来就不确定或随机的,飘忽不定、不可捉摸。表面上看似如此,有句话说得好:偶然中有必然,必然中有偶然。就拿我们比较熟悉微积分来说吧,如果单看有限的几步,很多问题都显得杂乱无章,毫无规律可言,而且还很难处理,但是一旦加上一个无穷大(∞)这个“照妖镜”,其背后规律立显,原来难处理的也好处理了。如大数定律、各种分布等带给我们这样的认识。
机器学习、深度学习与概率、信息论有哪些内在关联呢?
(1)被建模系统内在的随机性。例如一个假想的纸牌游戏,在这个游戏中我们假设纸牌被真正混洗成了随机顺序。
(2不完全观测。即使是确定的系统,当我们不能观测到所有驱动系统行为的所有变量或因素时,该系统也会呈现随机性。
(3)不完全建模。假设我们制作了一个机器人,它可以准确观察周围每一个对象的位置。在对这些对象将来的位置进行预测时,如果机器人采用的是离散化的空间,那么离散化的方法将使得机器人无法确定对象们的精确位置:因为每个对象都可能处于它被观测到的离散单元的任何一个角落。也就是说,当不完全建模时,我们不能明确的确定结果,这个时候的不确定,就需要借助概率来处理。
由此看来,概率、信息论很重要,机器学习、深度学习确实很需要它们。后续我们可以看到很多实例,见证概率、信息论在机器学习、深度学习中是如何发挥它们作用的。